Wie vermeidet AGV (Automatic Guided Vehicle) Hindernisse?

- Aug 13, 2019-

In letzter Zeit wird die Automatisierung idealerweise in verschiedenen Bereichen eingesetzt, beispielsweise im unbemannten Verkauf, im unbemannten Fahren oder in unbemannten Fabriken. Die mit der Logistik verbundenen FTF sind unbemannter Sortierroboter, unbemannter LKW und unbemannter Gabelstapler. Immer mehr neue FTS-Technologien kommen in unser Leben.

Lagerverwaltung ist der Schlüssel im Logistikmanagement. Das traditionelle Lagermanagement hat viele Nachteile. Durch intelligente Logistik, die Entwicklung von Technologie, die Verbesserung der Automatisierungsfähigkeiten und das Erreichen von Arbeitskräften könnten die Probleme des Logistikmanagements wirksam gelöst werden. FTS ist im Lagersystem weit verbreitet. Jetzt kann intelligentes Logistikmanagement nicht mehr ohne FTS auskommen.

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FTS wird hauptsächlich für die Zuordnung von Produkten und die Berechnung des besten Wegs zum Gabelstapler verwendet. Das Einholen von Informationen, die die Produktgröße, -form und -position unter den gegebenen Umständen enthalten, ist der erste Schritt sowohl zum Führen als auch zum Vermeiden. Zur Vermeidung werden verschiedene Sensoren verwendet. Jedes von ihnen hat spezifische Prinzipien und Merkmale. Heutzutage sind die beliebtesten Arten von Sensoren Ultraschall-, Sicht-, Laser- und Infrarotsensoren.

Ultraschall ist eine kostengünstige, einfache und ausgereifte Lösung. Ultraschallsensor gibt eine Impulsbreite von mehreren kHz mit piezoelektrischem oder statischem elektrischem Sender ab. Dann kann es die Entfernung durch die Zeit des Ultraschallfluges berechnen. Informieren Sie sich über Hindernisse in ihrer Umgebung, einschließlich der Größe, Form und Position von Hindernissen.

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Sensor ist das Auge des Roboters. Audiowell veröffentlicht den Ultraschallsensor für das Fahrzeugniveau, der anstelle des herkömmlichen Infrarot- und Lasersensors eingesetzt wird. Dies kann dem FTS helfen, eine automatische Vermeidung zu erreichen. Obwohl es mehrere Fahrzeuge gibt, können Sensoren jedes Auto von anderen Fahrzeugen und Hindernissen fernhalten. Ultraschallsensor kann 90 Grad in der Horizontalen und 45 Grad in der Vertikalen erfassen. Die effektive Erkennungsentfernung beträgt ca. 5 Meter, wodurch die Zuverlässigkeit und Stabilität erhalten bleibt. Im Vergleich zur horizontalen 2D-Erkennung des Radars können Sensoren kleine Hindernisse leicht erkennen.

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Da der Schall im Kegel übertragen wird, handelt es sich bei dem erfassten Signal nicht um einen Punkt, sondern um alle Hindernisse im Erfassungsbereich. Das Berechnungsprogramm im Sensor kann alle Hindernisinformationen verwalten und den Ort des nächsten Hindernisses ausgeben.

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▲ Das FTF mit UPA-Sensor bewegt sich in der formulierten Breite

Während der Sensor Objekte im Erfassungsbereich erkennt, sendet er die Position des nächsten Hindernisses an das AGV-Steuerungssystem und verringert die Geschwindigkeit des Roboters zum Anhalten. Wenn sich das Hindernis nicht in Richtung des Roboters befindet, reagiert der Sensor nicht, auch wenn das Hindernis sich nähert, um den hohen Wirkungsgrad beizubehalten.

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Das Fahrzeug verwendet eine Laserpunktwolke in Kombination mit einer hochpräzisen Karte, um eine lokale Pfadplanung durchzuführen, und erhält mehrere auszuwählende Tracks. Anschließend werden die Hindernisinformationen per Ultraschall verfolgt und am Standort des Fahrzeugs berechnet. Nach dem Reparieren der zu wählenden Titel erhält das Programm den besten Titel. Wenn sich ein Hindernis in Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet und der Abstand geringer als die sichere Länge ist, stoppt das Fahrzeug.


Audiowell Ultraschallsensor

Gibt das digitale Signal direkt aus

Eigenständige Anpassungsschaltung für optimale Sondenleistung

Hohe Messgenauigkeit

Schutzart IP67


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Heute werden die Ultraschallsensoren von Audiowell in FTF- und intelligenten Roboterprodukten eingesetzt. Audiowell wird sich mit Standort-, Distanz- und Geschwindigkeitssensoren befassen, um zukünftig der weltweite Hauptvertriebshändler zu werden und mit Sensortechnologie ein intelligentes Leben zu gestalten.